visudo sudo 권한 부여

sudo visudo   # 직접 vi /etc/sudoers 보다 권장

# 사용자에게 전체 sudo (비밀번호 묻기)
username ALL=(ALL:ALL) ALL

# 비밀번호 없이
username ALL=(ALL:ALL) NOPASSWD:ALL

CentOS/RHEL은 wheel 그룹 + /etc/pam.d/su의 pam_wheel도 자주 사용.